Yendo por la carretera que une Soto del Barco con San Juan de la Arena, se llega a un núcleo de población denominado el Castillo,que recibe este nombre por el castillo o torre de homenaje, que corona una pequeña loma muy cerca al Río Nalón, conocido como el Castillo de San Martín.
Este castillo fue mandado construir por Alfonso III y esta construido sobre un asentamiento mas antiguo, con el fin de proteger la costa y la ria de posibles enemigos que acechaban por aquel entonces.
Este castillo es de propiedad privada y no esta abierto al publico, por lo que solo se puede ver desde el exterior de sus muros, pero merece la pena acercarse y conocer este paisaje que invita a soñar con leyendas medievales.
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