El castillo de san Felipe esta situado en un lugar estratégico prácticamente en la desembocadura de la Ria de Ferrol ,y casi enfrente del castillo de la Palma en Mugardos.
Desde estos castillos o Fortalezas militares se defendía la entrada de la ria evitando la entrada de navíos enemigos,en ocasiones se ponía una gruesa cadena de castillo a castillo imposibilitando el trafico de embarcaciones,esta cadena se ponía entre San Felipe y San Martín otro castillo en la orilla de Mugardos del cual hoy solo quedan unas ruinas.
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